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这是一起历时7个小时的警匪追逐大战，时间发生于1994年，地址在北京到秦皇岛的国道上，整个过程十分激烈，甚至比电影还要精彩万分。
既然是警匪大战，那么悍匪的自身条件肯定是很强的，这起案子中悍匪一共是两个人，一个叫于水军，另一个叫刘松宝，老家都是北京市顺义区天竺村的，1994年的时候，两人都是23岁。
首先要介绍的是于水军，1988年他初中毕业之后，学习了汽车驾驶技术，先后开过多种车型，无论是大车，小车，汽车、卡车，什么车都能开，而且技术非常好，善于处理各种复杂路况，认识他的人都称呼他为车神。
刘宝松初中毕业之后，参军当了一名武警，军事能力特别强，尤其是枪法，堪称百步穿杨，人送外号神枪手。
另外刘宝松在服役期间还接受过反恐和处置暴力犯罪的特种训练，说白了就是属于武警里的高级人才。
于水军和刘宝松从小就认识，关系特别好，也都非常佩服对方的实力，但是他们都有一个共同特点，那就是没钱。
两人都觉得自己空有一身本领，却没有发挥的地方，于是便凑到了一起，想琢磨一个发财的办法，最终定下的方案就是抢银行。
刘宝松当过武警，深知警察的破案手段，所以他觉得不能在北京抢，得去沈阳才行，到时候抢完就跑，那样的话案子就很难侦破了。
于水军肯定是没意见，两个人马上开始做准备工作，第一步就是先搞枪。
两人凑了一万三千块钱，随后刘宝松通过私人关系，买了两支小口径步枪，两支自制手枪，另外还有两个消音器，以及200发子弹。
随后两人先后去了两趟沈阳，用了很长时间踩点，各个细节全都考虑到位了，觉得应该万无一失，只要干这一票，直接抢走几百万不成问题。
接下来就是最后一项准备工作了，那就是在北京抢一辆车，这样携带枪支弹药方便，而且抢完钱之后，还得用这辆车拉着现金跑路。
他们是这样计划的，动手的当天早晨抢车，再马上开着车去沈阳，到地方的时候正好是傍晚，然后先偷一副沈阳的车牌，接着马不停蹄的去抢运钞车，得手之后换上车牌跑路，这样警察肯定没处去查。
1994年6月1号早晨五点钟，行动正式开始，于水军和刘宝松用一个蓝色的旅行包，把所有物品都装了进去，然后打车去了首都机场。
接着他们装作刚下飞机的样子，拦下了一辆白色桑塔纳出租车，这种车在当年非常常见，外表和普通车一样，并没有出租车的特殊标识。
这辆车的司机叫肖志刚，当年37岁，于水军和刘宝松上车之后都坐到了后排，然后告诉司机说要去通县，也就是现在的北京市通州区。
当年的北京连四环都没有，所以从首都机场到通县还挺慢的，一个小时之后的早晨六点钟，出租车才开到通县境内。
当出租车行驶到一处无人路段时，后座的神枪手刘宝松就准备动手了，但是在这个环节上，他们却出现了失误。